擦破皮没出血的伤口，碰到血会传染艾滋病吗

昨天和一个人一起搬桌椅，在搬桌子时，他的腿被划破流血了，他用手摸了摸伤口继续搬桌子，血有可能沾到桌椅上，五分钟后，我摆放他动过的桌椅，过程中，发现自己的手背上被划了一下，擦了一层皮，红了，但没有流血，用水洗有疼痛感，第二天结了米粒大小的痂，请问，万一我擦破皮的地方正好接触到桌椅上那个人的血，会感染艾滋病吗？