腰、腰骶部和腿部经常疼痛

近期腰和腰骶部经常疼痛。弯腰、走路、坐下或站起时疼痛明显，有时走路腿部（大部分都为左腿）刺痛，行走有些困难，明显觉得左腿比右腿短一点。不能拿重物。站立一会就觉得腿部紧绷，脚后跟有疼痛、麻木的现象。曾经的曾经的治疗情况和效果：未曾接受过任何检查和治疗。想知道自己具体得了什么病，引起疼痛的原因是什么？注意的事项有哪些？