我怀孕34周了，想知道胎儿的发育情况

36岁，女，头胎医生检查完也没跟我说什么。请你帮我看下B超胎儿发育情况。胎儿先露头部，LOA，颅骨呈椭圆形光环，脑中线居中，双侧丘脑可见。BPD:8.4cm,FL:6.5cm,胎心144次/分，心律齐。胎盘厚约2.9cm，2级。羊水深约5.1cm。子宫体30，93，曾经治疗情况和效果:无想得到怎样的帮助:请你帮我看下上述情况。