您好，一般到妊娠晚期，建议孕妇采取左侧卧位，因为左侧卧位有利于胎儿的血液循环，根据您的情况，有可能是胎儿血液循环良好的情况下，胎动引起的。
为安全起见，建议您到医院做一下胎心监护，看胎儿反应是否正常。注意孕期休息。
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