龟头接触到阴道外部的分泌液会感染艾滋病吗

并没有插入的性行为，只是龟头不小心碰到对方阴道外部（接触时间大概0.5秒左右），在体外沾上了一点点阴道分泌物，我确定自己全身包括龟头没有任何破损的伤口，这样会感染艾滋病吗？需不需要吃阻断药？我在网上看说艾滋病毒必须要有新鲜伤口破损黏膜才会感染，那我没有伤口也没有破损黏膜。只是沾到一点点阴道分泌物是不是不用担心啊？艾滋病的感染条件是不是很苛刻。