脚踝走路时间久会疼痛

我脚踝疼痛有十年了，去医院看过很多次，也拍过两次片子，片子看下来都说骨头没有问题，但就是走路时间久一点，大概1个小时，脚踝就会很痛，平时不走的时候不痛，要缓2、3天才能缓过来，平时脚回弯的时候会觉得里面的骨头相互摩擦很涩，在前几年的时候走路多了还会肿，这两年不会了。请问一下到底是哪里的问题？