孩子3岁半性格胆小怕人

岁半男，3岁半了，28斤，偏瘦，食少。一直由老人带，出生时只有3.8斤，（足月没有其他病症就是体重轻）一直比较胆小怕见生人，现在3岁了反应比较强烈（大声喊叫）大概10分钟后就会好了，个人感觉在喊叫的时候自己无法控制住情绪。现在我们的邻居都不敢和他主动说话，就怕他喊。我们大人非常的为难，困惑不知道该怎么好？他2岁半就去幼儿园了，在幼儿园表现良好。曾经治疗情况和效果:未治疗。想得到怎样的帮助:请问我们该如何处理孩子的这种情绪？孩子的这种情况普遍吗？