腰痛伴有左侧大腿痛。

14年开始每年都会痛一次两次，右侧也痛过，一个星期左右会自行缓解。近几天由于弯腰洗了两斤重衣服后又发作了，感觉痛的比以往要厉害，并伴有下肢痛，起床'穿衣'走路都不方便，上下床时痛的特厉害之前做ct未发现异常。想得到的帮助：请医生为我解答一下这是什么病，要怎么治疗，平时要怎么避免这种情况。谢谢！