请问被擦红但没破皮会不会感染性病

医生:您们好！我有强迫症，平时很担心被传染梅毒和艾滋病等。那天在KTV唱歌，一个朋友在递给我话筒的过程中将我手臂擦碰了一下，红红的。没看到出血和破皮。第二天那个地方已经看不到什么了，也没有结茄的现象（应该证明没有破皮）。但是我还是很担心万一话筒上面有他们唱歌留下的唾液，这样会不会被传染梅毒或艾滋病等病毒呢？想得到的帮助：想知道上述情况会不会被传染梅毒和艾滋病等性病？也请详细点回答，谢谢！