离婚六年后，怎样要回小孩的抚养权？

六年前，我舅和他前妻离婚后，因为经济状况不佳，小孩归前妻抚养，可是他前妻却带着小孩另嫁远方，杳无音讯。前妻的直系亲人也都去了外地打工。六年来，我舅曾多次打听寻找孩子的下落，均未找到。现在老家只有他前妻的一个表姐，可是她表姐一口咬定说不知道孩子和他前妻的下落。我舅因为太久没有看见孩子，精神上有点偏激，我们家人很担心，怕他冲动之下会做出伤害自己的事。请问，在这种不知道他前妻下落的情况下，怎样通过法律手段夺回孩子的抚养权？他前妻的这种做法是不是侵犯了他的探视权？谢谢各位达人的帮助