20周胎位不正加脐饶颈一周怎么矫正？

胎儿双顶径4.5cm~19周，头围16.8～19周，小脑横径约1.9cm腹围15.8cm~20周，股骨长3.3cm~20周，肱骨长3.4cm~21周，胎儿心率147次\分，羊水最大深径约3.8cm估计胎儿体重约362克 胎儿脐带:颈部皮肤查见“v”形压迹，胎盘分级:0级。脐饶颈一周，请问以上这些胎位不正，脐带绕颈怎么办啊？