走一会儿就可能右腿麻木，休息两分钟可以恢

走一会儿就可能（不是必然）右腿麻木，无力，首先是脚底板。好像对它的控制能力不足，继续走10分钟左右可以缓解，休息最多两分钟也可以缓解。每月两三次，多数为早晨，已经半年。男，73岁，血压不高，血糖（一年前体检）不高。不胖。想得到的帮助：最可能是什么情况？如何检查和应对？