腰椎间盘突出会落下后遗症吗?

我的腰部最近疼前得厉害，以前也知道有腰椎疾病，但是症状不严重也不想去治疗。每次都是药膏贴贴就过去了。这次情况特别严重一些。腰部疼得直不起来，僵硬而且双腿都是疼的。医生说如果说不进行治疗以后会受到很大的影响的。 想得到怎样的帮助：腰椎间盘突出真的会落下后遗症吗？怎么样进行有效的治疗呢？