右肾上腺占位，可以微创手术吗？费用多少？

右肾上腺占位，做磁共振发现髓样脂肪瘤5.3*5.2，平时患有妊娠高血压30多年，高血脂、血糖偏高，双下肢动脉硬化，于2015年10月21日在山东省立医院做了右下肢介入手术，放了两个支架，现服用零号降压药、安步乐克、拜阿司匹林、立普妥等药。想得到的帮助：如果做右肾上腺切除手术，可以微创吗？手术费用大约多少？需住院治疗多久？