问题分析：你好，根据你的叙述，两人在一起时，没有性接触，并且隔着衣服进行摩擦，虽然男性分泌少量前列腺液，但不会透过女性衣物。
意见建议：女性的怀孕是由于精子与卵子结合形成的，由于此时的性行为，精子无法进入女性体内，所以不会造成怀孕，请不必担心。
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