孕晚期子宫像被压一样痛，左侧肚子闷痛

你好，医生，我现在孕晚期三十五周多，昨晚休息时，子宫有几次就像被压到一样得痛又想上厕所，也不知是不是宫缩，后半夜左侧肚子开始痛，一直持续到早上现在起来还闷痛得，可是又没出血跟出水，需不需要去医院呢？孕晚期子宫有几次像被压一样痛，想上厕所，左侧肚子从后半夜闷痛到早上，需要去医院吗