病情分析： 你好，综合你的情况，考虑是因到孕晚期，妊娠三十六周。意见建议：胎儿一般在预产期前两周，先露部才入盆，现在你刚孕36周，时间还稍微有些早；
根据你的B超检查，胎儿发育基本正常。在孕晚期，一定要加强产检，如有不适，尽快就诊。
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