肾结石2.4*0.9cm结石

右肾形态饱满，肾盂分离1.8cm，肾门部见结石强回声2.4*0.9cm，后伴声影；右侧输尿管上段未见扩张，中段显示不清，下段未见结石。左肾大小可，下极见结石强回声1.9*0.7*1.8cm，后伴声影。左侧输尿管未见扩张。膀胱充盈可，未见明显异常回声。前列腺大小可，内见0.8*0.6cm强回声斑。双侧精囊未见明显异常回声。CDFI:未见明显异常血流信号。想得到的帮助：请问有没有什么好的治疗方法，谢谢。