在足浴店洗脚毛巾不是一次性的。

问题分析：你好，根据你所描述的情况，一般这种接触是不会导致艾滋病传染的。指导建议：建议多注意观察，平时建议尽量不要接触到，容易有传染病的场所，注意个人身体上的变化，如果有异常情况，建议及时就诊就可以。

艾滋病的主要传播途径是血液直接接触传染和性生活传染，母婴传染。