睡觉时感觉四肢无力，腿酸

从你的描述来看，有可能是不宁腿综合症。当然确诊还需要相关检查的支持。不宁腿综合症是一种临床上比较常见的疾病。症状与体征分离，安静状态下表现严重，活动后反而消失，多发生在夜间睡眠时。

以成年人发病为多。属于中医学中“痉病”的范畴。病史，服药，致病因素不详，无法确定。建议你完善后再做解答。