怎样知道自己怀的是男孩还是女孩

怀孕29周了，我很想知道肚子的宝宝是个男孩还是女孩，家里人都希望是个男孩，我对于男孩女孩并没有意见，听别人说看B超单子上的数据可以判断，还有看肚子的形状，还有胎动可以判断性别，家里的希望很重要，我并不想辜负家里的期望，这对于我们的家庭很重要，怎样知道自己怀的是男孩还是女孩？