双腿酸胀无力发软，躺着时候难以入睡，站立

您好！男32岁最近半年来，每次躺着臀部下方大腿以及小腿肚就感觉酸胀感觉无力，软软的，不是抽筋，也不是疼痛，就是感觉双腿不是自己的一样，非常难受，需要尽力绷直才稍微舒服，这种现象在睡前和睡醒尤其严重，站立时这种不适感消除。我饭后有散步习惯，大致会走三四公里。定期补钙。血压正常。请大夫分析这是什么情况，是否是缺钾钙等，需要做什么检查或者处理？非常感谢。