自卑，孤僻，不合群，该怎么办？

从小因为计划生育，把我东躲西藏的，家里来人立马让我藏起来，不让我见人，我都纳闷儿了，为什么，我偷人家的，抢人家的了，还是违法了，为什么要我躲藏七八年，我完全是因为家庭环境影响，从小父母经常吵架打架，我没有一点安全感，渐渐我比较孤僻，从小到大，没有一个朋友，也不喜欢交朋友，所以自己一直独来独往，内向，自卑，现在没干好过一个工作，感觉压力很大，有种想轻生的念头，怎样改变，要什么办法？难道我是欠父母的，还是父母欠我的，他们说我不争气，没给他们争脸，难道你们做父母的一点责任都没有吗？只会看到我身上的缺点了。我现在