尿黄，尿尿后觉得尿道有灼热感，尿无力。还

尿黄，尿尿后觉得尿道有灼热感，尿无力。还有后腰总是觉得冷冷酸酸的，除非是很热要不都觉得不舒服。前段时间发现精液有黄褐色颗粒，然后就吃了一个多星期的氧氟沙星，但是尿还是黄。上次精液转为淡黄色了，现在精液不知道什么情况，阴茎难勃起，还有勃起不坚挺，求原因。请问需要做哪些检查？