右脚踝不听使唤，脚面麻木

根据您的情况，4月23日早上起床后发现右侧踝关节不能动的，膝盖到脚面发麻的，走路困难，相关检查已经做了的，腰椎MRI未见明显椎间盘突出的。

考虑可能是劳累或是睡觉姿势不对引起的神经根水肿导致的。,建议先卧硬板床休息的，口服点腰敝通胶囊的，活血化瘀促进神经根水肿消退的，适当按摩热敷促进局部循环，若是一周仍不好转，再去医院行胸椎MRI检查的看看有没有胸椎占位性病变的。