老年人走路慢

双脚不太能撑起身体重量，迈不开步，借助助步器走，或旁人搀扶，总之双脚基本离不开地面，拖着走的感觉，其他躯干行动还算正常，就是腿无力一样，人本身不糊涂，就是腿不听使唤，迈不开，双腿无肌肉萎缩现象，就是有点点硬了样。另外平时瞌睡逐渐增多，经常磕睡，请问是什么原因导致的呢？是否是病？什么毛病？怎么医治呢？