下楼时双腿不灵活，不听使唤，不顺畅。

下楼时双腿不灵活，不听使唤，不顺畅。平时走路上楼正常，就是下楼时双腿抬起放下很困难、别纽，几年前医院检查双腿膝盖有点退化，有小骨刺。十多年前左小腿骨折做过两次手术使用腰部麻醉，之后先是右腿下楼时抬起放下很费劲，后来是左腿，现在双腿都这样，已经四、五年了，不知根源是否在腰部，请专家解疑。