你好，从你的情况看，昨天膝盖侧面被石头砸了一下，有可能会导致膝盖周围的软组织受伤导致的痛，使腿不能伸直，走路出现瘸着的。
建议可以去医院做个CT检查看，是否是伤到骨关节，目前避免少走路多休息，可以在医生的把下服用些活血化淤的药物。
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