父亲突然平衡感失调走路摔跤是什么原因

我父亲今年63岁身体一直挺好但前几天早上骑自行车途中突然平衡感失调连续摔跤，右手无力，无法用筷子，右腿走路也不稳，左手和左腿都没问题，送医后检查血压偏高但血脂血糖都正常（以前血压是有些偏低的），已经吃了几天降压药去医院复查血压等一切正常，但右手和右腿还是老样子。（右手和右腿在发病前几天就一直有肿胀感，表面无痕迹，右手握笔或筷子会轻微颤抖但握拳没有影响）