与人交谈困难，遇到任何事总是会容易紧张

医生你好，我遇到任何事总是会容易紧张，一紧张我就容易出错，我总是这种遇事紧张的性格加上我性格有点内向，与人接触交谈的时候我总是不能很好的交流，总会让我产生一种被人孤立的感觉，我也慢慢变成了不敢接触别人，害怕说错话伤害到别人，我很想改变却总是做不到，这会是一种病吗？我要如何改变？