38周加4可以催产吗？

单胎，头位PBD93mm，FL73mm           胎心胎动好，约136次/分。      胎盘位于子宫后壁，成熟度3级减羊水量左上50mm     左下43mm   右上37mm   右下34mm     欠清晰头位   单活胎  脐带绕颈一周       35周检查时宫口已经开一指。宫颈已经软化现在耻骨疼的受不了，走路都疼，一瘸一瘸的:需要医生帮助提供远程诊断:现在耻骨疼的受不了，走路都疼，一瘸一瘸的，可以催产吗？6月11号做胎心监护宝宝缺氧的严重，才评分6分。有办法安全催产吗？