病情分析： 你好，孕晚期子宫有不规律宫缩，孕妇感觉不到疼痛，用手摸腹壁发硬是晚孕一种正常现象。如果发硬过频，出现下腹坠胀要警惕先兆早产。
正常胎动在3—5次每小时，过多过少都提示胎儿缺氧。意见建议：建议行B超检查了解胎儿情况，产科检查明确诊断，对症处理。
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