胎动突然特别频繁正常吗

孕20周+1天，19周发现有明显的胎动，平常偶尔会动一下，今天中午2点多困了趴桌子上睡了一会（颈枕放桌子上，手放颈枕上支着头睡的），3点多，发现胎动就特别频繁，基本是隔一分钟就动一次，有时候连着动好几下，刚出去走了走（之前一直是坐着的），现在好一点了。以前下午也有动的情况，但不是这么频繁，偶尔动一两下。所以特别着急，不知道是不是缺氧了或者怎么了，需要去医院吗？这个正常吗？