五个多月的宝宝是否可以直接直的抱起来？

请问医生，我家宝宝现在五个多月了，爷爷奶奶现在喜欢直的抱起来，也不是完全抱，就是双手放在宝宝的腋下，这样子直的站在大人腿上，或者是双手这样子让他坐在腿上，每次我看到他们这样我就担心，宝宝的脖子颈椎这种会不会有影响，虽然时间是不长的，但也担心，跟他们说说嘛老是说没事，不要紧的.