怀孕五个半月用力压到腹部会不会影响胎儿？

我怀孕五个半月，刚刚睡觉的时候是平躺着睡的，老公翻身的时候大腿猛的一下压在了我肚子上，我当时一下就醒了，我现在很害怕，老公有二百多斤，腿压在我肚子上很重，而且不是轻轻的放在上面，是猛的压在了上面，现在肚子间接性的有一点痛不过阴道没有出血，我很担心，会不会压到胎儿头部造成什么后果，好担心，我该怎么办？