晚上睡觉不能正常平躺睡觉

我47岁，不知道从哪天开始每天晚上平躺在床上睡觉就想小便，去解又没有多少尿，不能够像正常人平趟在床上睡觉，必须用两个枕头把头颈椎肩上半部垫起来才能慢慢缓解想小便的感觉。以前患过尿道炎吃药打针后好了。现在我怀疑膀胱有问题，医生让我做了尿细菌培养，结果没有问题，但是医生说查不到也不一定就是没有细菌，他给我开了一盒酒石酸托特罗定片和泌感颗粒，吃了后感觉好点，吃完药后停了两天又有症状了，请恳请各位专家帮我诊断一下，我这是什么情况，应该怎么治疗才能彻底治好，谢谢!