问题分析：您好，根据您的描述，孕中期，腹部撞击后没有腹痛，一般不要紧，这个时间胎儿在宫内有羊水包围，可以缓冲外界的压力，一般不影响胎儿的发育。
意见建议：建议您合理膳食，加强营养，多喝水，注意卫生和休息，适当活动，定期产前检查，了解胎儿发育情况。
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