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怎样才能保持一整夜左侧睡？

今天，BB刚好21周了，胎动已相对明显和频繁，但因以前一直是平躺着睡，而从开始怀孕后一直训练左侧睡，可至今左侧睡还是不行，都是醒时左侧睡，睡着后又平躺着睡了，想想都快6个月了，考虑到BB的健康，很担心了。想请问下前辈都是怎样保持一整夜的左侧睡的方法，急

提问时间：2020-04-29

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