你好，根据你所描述的情况，阴茎疲软时达到四厘米，勃起时达到十厘米是属于正常的，一般都属于先天发育不能改变。指导建议：建议多注意观察，如果有包皮过长的情况，最好做包皮环切手术。
平时多注意个人的局部卫生，每天温水清洗生殖器，内衣勤洗勤换，把包皮翻开露出龟头清洗。
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