马蹄足内翻即足内翻呈马蹄状。主要分为先天畸形和踝部内翻损伤两种。是一种最常见的先天畸形，出生后即有畸形。病症有遗传因素。
本病常有家族史与遗传有一定的关系，虽然遗传是一种重要因素，但尚不能确定显性隐性或伴性基因遗传的规律。
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