请问经常尿频尿急怎么回事？

本人从小到大有尿频尿急的症状，特别是紧张和冷的时候更加严重。感觉一憋到尿，膀胱就很不舒服的感觉。而且很急，尿完老是觉得打寒颤。小便无力，有时小便清长。最近有做过前列腺液，尿常规检查，生化全套(验血，还有单独肾功能抽血检查(前列腺，膀胱，睾丸，尿路，双肾)一系列的b超。一切正常。麻烦有经验的医生分析一下，到底是怎么回事？