什么导致37周臀位?我30周时是头位

患者信息：女31岁北京朝阳区(发病时间、主要症状等：36周+6B超结果：双顶颈8.5，头围30.8，腹围32.6，股股长7，脐动脉2.61，搏动指数0.96，阻力指数0.62，羊水指数9.2，胎儿心率144，胎动好，宫底后壁胎盘，胎儿颈部可见V行压迹，胎儿孕周过大，体位欠佳，肢体及部分切面显示不满意单活胎，臀位，超生孕周35+2，胎盘2级什么原因导致的臀位？如何纠正？孩子健康吗？曾经治疗情况及是否有过敏、遗传