你好，永久性右臍靜脉是一种结构的变异，不一定胎儿发育就异常，你的情况需要对胎儿进行全面检查，如果胎儿其他方面没有异常，就不用担心。
建议你联系经治医生，或到上级医院产科会诊，以便确定胎儿发育是否正常，然后再决定是否继续妊娠。
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