脑溢血导致肢体后遗症一年半后如何康复

高血压病导致脑出血，当时住院及时治疗，经诊断为右脑基底节区（内囊）出血，出血量也比较多，偏瘫，肌力3～4级。经过一个多月的保守治疗及训练就会慢走，又经过5个月的针灸治疗，现在一次性能走1～2公里左右。现在脑出血至今已经有一年半时间了，现在就是左脚底感觉厚，肢张力高脚后跟感觉高，大小腿和膝盖感觉重，而且僵硬，走路不是很稳。像这种情况再做针灸及锻练还有效果或恢复？