怀孕六个月加18天，想请医生看下四维彩超

超声所见:胎儿测量参数:双顶径69mm，头围246mm，腹围277mm，股骨径46mm，胎心率154/分，心率齐。羊水:最大前后径51mm，清晰。脐带:脐带横切面呈“品”字形排列。胎盘:位于子宫前壁，厚22mm。头部:颅骨光环完整，脑室未见夸张，脑中线居中，胎儿上唇连续，眼鼻可见。颈部:未见U形压迹。胸部:四腔心切面可清晰显示，左右房室大小基本对称。腹部:胃泡、膀胱可显示，双侧肾盂未见分离。脊柱:排列整齐连续。四肢:双侧上臂、前臂及双侧大腿、小腿可显示。胎动好。其余器官:因体位、胎龄及局部羊水过少等因素分