孕40周+5肚子隐隐作痛是要生了吗？

患者信息：女32岁河南洛阳(发病时间、主要症状等：第二胎了现在，预产期过了5天了，昨天去检查，医生说羊水偏少，让回来观察3天后再去。今早上就感觉肚子频繁发紧隐隐疼痛，不过不是很疼，就像月经来时候样子，同时出现蛋清样白带，很浓稠还成褐色，一天都有这样的白带。观察宫缩时间，有时候是十几分钟一次，有时候半小时。有的不到30秒，有的够30秒，请教有经验人士，我要去医院待产吗？我怕去早了被医院赶回来。谢谢！