去年开始右肩和右膝关节开始疼痛，酸痛怎么办？

身体一直很好从去年开始右肩和右膝关节开始疼痛，酸痛，后来有几天一直麻木，今年一直酸痛，走不了几步路就开始痛，如果开车20分钟肩不就很酸痛，做了好几次血沉，都不是风湿，脑部做过磁共震，好的，颈部也做过，说有点变型，吃点药也没什么效果，现在右肩和膝关节一直酸痛，我很痛苦，请问医生我得的是什么病，到现在也没有确诊主要是右肩和右关节酸痛