腿部畸形，造成了心理障碍，走路不稳

根据描述看可能与长期姿势不良引起了脊柱、下肢骨骼的变形，因此才会出现身体右偏、走路重心不容易调整的现象，建议结合当地骨科医生检查看看是否有骨骼变形的现象，然后根据程度选择相应的治疗方法，轻症时可以从日常走路姿势上逐步纠正，配合外支具及功能锻炼改善，必要时需要手术。