脑溢血导致左侧肢体偏瘫后遗症如何康复

医生，您好！我在2015年6月份因高血压病，导致右脑基底节区出血，左侧偏瘫，当时及时住院保守治疗和训练近1个月就会慢走，左手也会动了。现在脑出血己经有一年半多时间，就是走路时左脚脚底感觉不平，感觉脚底有东西，脚后跟感觉高，大小腿感觉重，脚趾头穿鞋感觉紧，但能一次性走路能走2至3公里。总之，就是左腿左脚底走路不是很舒服。请问医生如何改善此症状或康复。现在常做针灸和每走路锻练5公里还有效果吗？