阴茎属于男性的外生殖器，这表示发育也始于胚胎时期。阴茎基本上是在青春期性成熟后形成的。正常成人阴茎包皮可以自由翻起冠状沟，龟头可以完全暴露。
这不仅有利于正常清洁和保持干燥卫生，也有利于在勃起性生活中发挥作用，并能顺利插入和射精。
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